Estimación distribuida en redes de sensores a partir de medidas deterioradas afectadas por ruidos correlados

R. Caballero-Águila, M. J. García-Ligero Ramírez, A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez

Se aborda el problema de estimación de una señal medida por diferentes sensores distribuidos espacialmente y conectados de acuerdo con una topología descrita por un grafo dirigido. Las medidas en cada sensor, afectadas por ruidos secuencialmente correlados, están sujetas a fallos aleatorios que deterioran la señal, y son modelizadas mediante diferentes sucesiones de variables aleatorias con valores en [0,1]. Los algoritmos de estimación distribuida propuestos, basados exclusivamente en información de covarianzas, se obtienen en dos etapas para cada sensor: i) usando las medidas del propio sensor y las de todos los adyacentes, se obtienen los estimadores lineales mínimos cuadráticos intermedios basados en las innovaciones, y ii) considerando los estimadores intermedios del propio sensor y los de todos los conectados con él, se derivan los estimadores fusión distribuidos minimizando el error cuadrático medio de las combinaciones lineales, ponderadas por matrices, de los mismos.

Palabras clave: Estimación distribuida, medidas deterioradas, ruidos correlados, red de sensores.

Pósteres
8 de noviembre de 2023  12:00
CC: Sala Pausa Café

A. Guillamón Frutos, L. A. Fernández-Jiménez, A. Gabaldón Marín, M. C. Ruiz Abellón

J. Saperas Riera, G. Mateu-Figueras, J. A. Martín-Fernández

J. Segura Gisbert, J. Morala Girón

M. T. Santos Martín, J. M. Rodríguez Díaz, I. Mariñas del Collado

M. A. Vélez Clavijo, H. G. Velasco Vera, J. P. Salazar Vásquez

M. Parra Arévalo, M. Martínez Pizarro, J. R. Martín Jiménez

R. Caballero-Águila, J. Linares-Pérez

R. Negrete Gallego, I. García-Camacha Gutiérrez, S. Pozuelo Campos, C. Martín Andreu, E. Vazquez Fernandez-Pacheco