J. Borrell Méndez, C. Pérez Vidal, J. V. Segura Heras

This study focuses on optimizing pick-and-place operations by a collaborative dual-arm robot in the footwear manufacturing industry. The robot identifies shoe components on a tray with random positions and angles, requiring an optimized sequence. A Binary Integer Linear Programming (BILP) model is developed to determine the optimal component selection sequence. The model handles multiple components (n) and analyzes 250 trays. Results are compared with a decision tree, revealing BILP's advantages in planning movements in a complex environment with multiple trajectories and potential collisions. BILP reduces operation times, improving production efficiency in footwear manufacturing.

Palabras clave: Optimizing, Pick-and-Place Operations, Collaborative Robot, Footwear manufacturing, BILP model

Programado

Optimización Entera y Combinatoria
8 de noviembre de 2023  17:20
CC2: Sala Conferencias


Otros trabajos en la misma sesión


Política de cookies

Usamos cookies solamente para poder idenfiticarte y autenticarte dentro del sitio web. Son necesarias para el correcto funcionamiento del mismo y por tanto no pueden ser desactivadas. Si continúas navegando estás dando tu consentimiento para su aceptación, así como la de nuestra Política de Privacidad.

Adicionalmente, utilizamos Google Analytics para analizar el tráfico del sitio web. Ellos almacenan cookies también, y puedes aceptarlas o rechazarlas en los botones de más abajo.

Aquí puedes ver más detalles de nuestra Política de Cookies y nuestra Política de Privacidad.