Análisis probabilístico de problemas de control con incertidumbre

J. C. Cortés López, A. Navarro Quiles, J. V. Romero Bauset, M. D. Roselló Ferragud

En este trabajo, abordaremos dos problemas de control con incertidumbre desde una perspectiva probabilística: un sistema lineal finito dimensional y su versión discreta. En ambos casos, consideraremos que todos los parámetros del modelo son variables aleatorias dependientes definidas en un espacio de probabilidad común, y que cuentan con una función de densidad probabilidad conjunta arbitraria. Aprovecharemos resultados clásicos de la Teoría del Control y la Teoría de la Probabilidad para obtener la primera función de densidad probabilidad de la solución del sistema y del control, siendo ambos procesos estocásticos, bajo suposiciones muy generales. Para lograr este objetivo, emplearemos la técnica de Transformación de Variables Aleatorias. Además, respaldaremos los resultados teóricos obtenidos con ejemplos numéricos que ilustrarán su aplicación.

Keywords: primera función de densidad probabilidad, transformación de variables aleatorias, modelos de control con incertidumbre

GT15.PROCEST2 Invited Session
November 10, 2023  9:30 AM
CC3: Room 1

A. De la Peña Cuao, A. Barrera Garcia, F. A. Torres Ruiz

F. J. Villarroel Rodriguez, F. J. Villarroel Rodriguez

M. González Velasco, C. Minuesa Abril, A. N. Vidyashankar, I. M. del Puerto García

J. E. Ruiz Castro, H. Zapata Ceballos