Estimación fusión distribuida en sistemas inciertos con retrasos aleatorios y compensación de pérdidas de paquetes
En este trabajo, se aborda el problema de filtrado fusión distribuido en una clase de sistemas estocásticos inciertos con múltiples sensores. La incertidumbre del sistema se describe no solo mediante la incorporación de ruidos aditivos, sino también a través del uso de ruido multiplicativo tanto en la ecuación de estado como en las ecuaciones de observación. Durante la transmisión de las medidas desde los sensores hacia los procesadores locales, pueden ocurrir aleatoriamente retrasos en una etapa y pérdidas de paquetes. Utilizando una estrategia de compensación basada en la predicción de las medidas perdidas, se diseña un algoritmo recursivo que proporciona los filtros locales de menor error cuadrático medio. Estos estimadores locales se fusionan posteriormente en un centro de procesamiento, donde se genera el filtro fusión distribuido mediante una combinación lineal —ponderada por matrices— de los filtros locales, utilizando el criterio de mínimos cuadrados.
Keywords: Redes de sensores estimación fusión distribuida retrasos aleatorios pérdidas aleatorias.