Estimación distribuida en redes de sensores a partir de medidas deterioradas afectadas por ruidos correlados
Se aborda el problema de estimación de una señal medida por diferentes sensores distribuidos espacialmente y conectados de acuerdo con una topología descrita por un grafo dirigido. Las medidas en cada sensor, afectadas por ruidos secuencialmente correlados, están sujetas a fallos aleatorios que deterioran la señal, y son modelizadas mediante diferentes sucesiones de variables aleatorias con valores en [0,1]. Los algoritmos de estimación distribuida propuestos, basados exclusivamente en información de covarianzas, se obtienen en dos etapas para cada sensor: i) usando las medidas del propio sensor y las de todos los adyacentes, se obtienen los estimadores lineales mínimos cuadráticos intermedios basados en las innovaciones, y ii) considerando los estimadores intermedios del propio sensor y los de todos los conectados con él, se derivan los estimadores fusión distribuidos minimizando el error cuadrático medio de las combinaciones lineales, ponderadas por matrices, de los mismos.
Keywords: Estimación distribuida medidas deterioradas ruidos correlados red de sensores.